98年中科大博士段逸凡创立灵犀智涌 以“模型+Harness”架构打破工业具身“唯模型困局”

当前，工业具身智能的规模化落地正卡在关键瓶颈：预训练模型在真实产线的部署成功率普遍不足60%，吞吐率不及人工，叠加居高不下的运维成本，让“机器人进厂干活”迟迟无法大规模兑现。这一横亘在实验室与工厂之间的“最后一公里”，正在被一家年轻的创业公司打破。近日，中科大机器人博士段逸凡宣布在上海创立具身智能公司灵犀智涌，定位于工业级自进化具身智能机器人企业。公司搭建了ROSS Harness与CONWAY工业原生模型协同演进的技术体系，推出第一代工业具身Harness系统ROSS ，以“模型+Harness”架构攻克工业具身智能落地的工程难题，该系统已经亮相第二届世界人形机器人运动会。98年出生的段逸凡是中科大机器人方向博士，读博期间聚焦具身智能，空间智能等方向，相关研究成果先后发表于RSS、IJRR、ICRA、IROS等国际顶刊顶会，而ROSS Harness正是其学术成果工程化落地的核心产物。段

原文：雷峰网