星动纪元陈建宇：VLA 非终局，具身大脑已进入世界模型时代 | WRC 2026

当机器人开始理解世界，通用智能才进入物理空间。    作者丨吴思梦 陈嘉欣    编辑丨岑   峰                                                                                                       过去几年，机器人解决的问题是“如何更精准地执行动作”。在工业生产线上，机器人可以完成焊接、搬运、装配等大量重复任务，但这些能力建立在一个前提之上：环境、流程和目标都已经被提前定义。机器人并不需要真正理解世界，只需要按照预设路径完成任务。但当机器人开始走出工厂，进入物流、服务甚至家庭场景，问题正在发生变化。面对一个没有见过的物体、一个没有训练过的任务，机器人能不能理解环境、预测变化，并找到完成任务的方法？这成为通用机器人走向下一阶段必须回答的问题。大模型的发展为机器人提供了新的可能。语言模型证

原文：雷峰网