小米机器人，闷声干大事

这两天，具身智能圈很热闹。世界机器人大会在北京开幕，展馆里挤满了走路、打拳、搬东西以及搞抽象的机器人们，而在开幕的同一天，宇树科技登陆了科创板。从产品演示、供需对接到资本热度，行业正在以前所未有的速度升温。在这片热闹之中，小米新一代人形机器人“铁大”也首次面向公众亮相。在世界机器人大会「具身花园」展区，小米机器人“铁大”先从工作人员手中接过鲜花，缓慢递给观众；随后抓起花瓣状的香片，翻转手腕，将香片撒向空中。观众伸出拳头，它便抬手碰拳；有人靠近合影，它还会握手、碰拳。这些看似简单的动作，对机器人来说并不容易实现。以抓取香片为例，轻薄的香片聚在一起时有些像沙粒，抓取过程中会不断滑动、堆叠和散开，非常考验手指之间的协调以及对力度的控制。铁大全身共有66个自由度，其中大约一半集中在手部。其身高约1.70米、体重66公斤，体型接近普通成年人，其机身大面积覆盖暗灰色织物，关节和机械结构则被尽数收进外壳

原文：雷峰网