世界模型离通用还有多远？

通用世界模型不是单一的生成器、模拟器、机器人动作模型或策略模型，也不是这些能力的割裂片段或简单线性串联，而是三种能力耦合在一起的闭环反馈系统。通用世界模型到底长什么样，眼下 AI 圈各说各话。视频生成公司把它讲成模拟器，机器人公司把它讲成决策大脑，自动驾驶玩家也在往里下注。8 月 19 日，世界机器人大会的一场分论坛上，生数科技创始人兼首席科学家朱军拿出了自己的答案，按他的划分，通用世界模型一共五级，逐级往上，生数科技的研发和落地覆盖到了第三级。什么是通用世界模型朱军的定义从第一性原理出发。他打了一个比方，人学骑自行车、学开车，都是从笨拙到熟练。这个过程里，大脑并没有死记硬背动作，而是在与外部世界持续互动的过程中，逐渐建立了一个关于世界如何运转的内部模型。映射到机器上，通用世界模型需要三项彼此关联的能力：理解世界（看懂环境、判断状态）、预测未来（预判接下来会发生什么、不同动作带来什么结果）

原文：钛媒体