独家 | 乐聚发布垂域具身模型：一倍工业提效，两项榜单第一

如果说，基础模型是具身大脑的“大学”通识课；那么，垂域模型则是机器人在工业领域的“专业课”。    作者丨董子博    编辑丨林觉民                                                                                                       今天要做世界模型，所有人都知道要做预训练，来让具身大脑变得更聪明；也知道要做后训练，让机器人可以在专门的任务下得到锻炼、做得更好。和不少公司聊过，AI 科技评论发现，谈到中训练（Mid-train）的公司却很少。而实际上，在具身的实际落地中，却存在一些原有方案不易解决的问题：当预训练的 VLA 模型，没法在具体的场景中发挥全部智能；而后训练却有时间、成本的门槛；在训练技能的环节，也容易出现数采、训练和调试的重复工作——VLA 落地要真正提效，中训练或许才是破

原文：雷峰网