启境轩伟谈 L3 级自动驾驶架构：车主导、人放松，正常行驶不需要时刻紧绷接管

IT之家 8 月 30 日消息，启境汽车产品总经理轩伟今日发文，谈及了汽车智能辅助驾驶的底层架构相关话题，并介绍了 L3 级自动驾驶架构。在这里我先要为大家讲一下 L2 和 L3 的本质区别，其实核心就在于谁主导、谁负责。传统 L2 级辅助驾驶，始终是人为主导，开车全程需要我们紧盯路况、随时待命，车辆遇到特殊情况会立刻退出，把操控交还给人。但 L3 级自动驾驶架构完全不一样，是车主导、人放松，正常行驶不需要时刻紧绷接管。所以 L3 级自动驾驶架构对安全的要求完全不在一个层级 —— 车辆绝对不能在部件异常时直接掉线、突然退出智能辅助驾驶。而这也正是我们为什么要大费周章，给 GT7 做这套 L3 级自动驾驶冗余架构的原因。道理其实很好理解，就像人有双眼、双手、双耳，天生自带双重备份。为了保障车辆的行驶安全，供电、算力、感知、定位、通信、转向、制动、交互八大系统，这些关键领域绝不能出问题。因为国

原文：IT之家