李飞飞、吴佳俊再联手，打破世界模型和机器人动作的「巴别塔」

视觉轨迹充当“同声传译”，让世界模型和机器人动作真正“同频对话”。    作者丨幸丽娟    编辑丨岑   峰                                                                                                       日前，一篇叫做《TrAct: Bridging Robot Control and Visual Prediction with Visual Tracks》的论文悄然上线 arXiv。论文署名中出现了两个大家很熟悉的名字——李飞飞、吴佳俊。论文链接：https://arxiv.org/html/2608.24101v1熟悉具身智能圈的人都知道，这两个名字放在一起，分量不轻。李飞飞是世界模型“空间智能”方向的旗帜人物，而刚刚领完 IJCAI 2026 计算机与思想奖的吴佳俊，则是

原文：雷峰网