谁在为人形机器人铺「全开源生态」？

元点机器人把开发者真正拉进了协同创作的“第一线”。     作者丨幸丽娟    编辑丨林觉民                                                                                                       2026年，人形机器人赛道进入一个微妙的悖论期。硬件在“狂飙”。全尺寸人形已能完成后空翻、街舞连招、甚至高动态武术特技；电机扭矩密度、关节模组集成度、全身动力学控制精度都在快速逼近人类水平。宇树 G1 用上OmniXtreme 框架，更是把后空翻成功率做到 96.36%，端到端推理延迟压到 10 毫秒。这些数字放在三年前，不可想象。但，行业生态的“基本盘”却几乎没有变过。每家的本体形态、关节配置、传感接口、运动学标定都不一样。A 公司花几年训练出来的抓取策略，拿到 B 公司的硬件上价值归零；高校实

原文：雷峰网